测试方法：
ZLG致远电子自主研发的CAN一致性测试系统输入电压限值测试配置图如图6所示：
图6 输入电压限值测试系统配置图
对于合格的DUT，应能正确识别达到限值的总线隐性／显性状态。通过把总线电平（U3）调整到隐性上限值（0.5V），分别通过U2将CANH对地电压拉高至6.5V和拉低至－2V情况下测试，通过CANScope分析DUT能否正常发送报文可判断DUT在相应的隐性限值条件下能否正常识别。
测试步骤：
如系统配置图连接状态，DUT和CANScope正常通信，并确保总线空闲；
断开电压源U2（共模电压调节电源），调节电压源U3（差分电压调节电源），使空闲时刻Vdiff为0.5V；
接入电压源U2并分别在输出电压为6.5V和－2V情况下测试；
CANScope侦测DUT是否发送了错误报文（持续监控1min），若无，则测试通过。
2
显性通信电压阈值测试
测试原理：
一个CAN节点检测到显性位输入阈值的测量方法见图7，此节点应该循环发送数据。其中I的值是指可以产生使节点在隐性状态下检测到显性位的最小差分输入电压的电流值。电压源U的电压为：
V＝V CAN＿L 在显性状态下最小的共模电压；
V＝V CAN＿L 在显性状态下最大的共模电压最大值－V diff 在显性状态下的最大值。
图7 ISO11898－2显性通信电压阈值测试原理
测试方法：
ZLG致远电子自主研发的CAN一致性测试系统输入电压限值测试配置图如图8所示：
图8 输入电压限值测试系统配置图
对于合格的DUT，应能正确识别达到限值的总线隐性／显性状态。通过把总线电平（U3）调整到显性下限值（0.9V），分别通过U2将CANH对地电压拉高至6.1V或拉低至－2V情况下测试，通过CANScope分析DUT能否正常发送报文可判断DUT在相应的显性限值条件下能否正常识别。
测试步骤：
如系统配置图连接状态，DUT和CANScope正常通信；
断开电压源U2（共模电压调节电源），调节电压源U3（差分电压调节电源），使空闲时刻Vdiff以0.1V步进从0.5V增大到0.9V；
接入电压源U2并分别在输出电压为6.1V或－2V情况下测试；
CANScope侦测这个过程中DUT是否发送了错误报文（持续监控1min），若无，则测试通过。
3
测试结果
CANDT对DUT每项会进行上百次测试，将截图与测试结果可自动导出测试报表，如图9所示：
图9 CANDT测试结果报表截图
总结
当前行业的技术现状是通过外接电压源、电流源等外围设备，手动完成测试，主要有接线复杂、环节多、测试效率低还并不能保证测试数据的准确性缺陷，ZLG的全自动CAN一致性测试系统—CANDT，就很好地解决了这些难题。不仅测试流程完全遵照ISO 11898标准，同时还能一键自动完成所有测试，并且自动导出详细的测试报告。
