那么，该怎么办？OFDM还能继续发展多载波技术的优势吗？
答案是：有。
既然是因为时延和多普勒频移影响了OFDM接收机的信道估计和均衡，那么，我们可以在时延和多普勒频移的方向上做文章。
于是，正如《Orthogonal Time Frequency Space Modulation》提到的OTFS调制技术，正是为了解决该问题而被提出。
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OFDM与OTFS
在线性时变（LTV）信道中，时－频域（TF）、时域、多普勒域、延迟－多普勒域，信道响应相互关系如下图所示。
TF域与DD域之间的相互转换，我们用辛－傅里叶变换对（SFFT、ISFFT）完成。
对于熟悉的TF资源格与DD域的资源格之间，我们可以这么做：
于是，我们可以看到，OFTS可以完美的应用到OFDM系统中。
参考：
1．Yi Hongy， Emanuele Viterboy，A．Chockalingam．Orthogonal Time Frequency Space （OTFS） Modulation－－Tutorial at ICC2019， Shanghai， May 24th， 2019
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原文标题 : OTFS：OFDM技术的持续演进之路
