芝能智芯出品
随着辅助驾驶系统（ADAS）与自动驾驶（AD）技术的持续演进，车辆对高速、低延迟、全时可用的网络连接提出了前所未有的要求。
现实环境中仍存在如网络覆盖不足、带宽限制、通信延迟等重大挑战，严重制约了关键功能如远程操控、远程诊断、OTA升级与V2X通信的可用性。
《Overcoming Connectivity Challenges in ADAS/AD – Strategies for Seamless Multi-WAN Networks》这份文档深入分析了当前面临的主要连接难题，探讨了以多WAN无缝切换为核心的解决方案，并介绍了车联网通信架构在自动驾驶时代所扮演的关键角色。
我们目的是给大家介绍一下围绕无线系统的考虑，一种很新颖的想法。
Part 1
连接性困局：
辅助驾驶系统发展的瓶颈
辅助驾驶和自动驾驶系统的核心在于感知、决策与执行的闭环协同，但这一过程需要大量实时数据支持，并高度依赖持续、稳定的网络连接。
以远程操控（Teleoperated Driving）为例，从车载传感器采集信息并回传到操作中心，同时接收控制指令回传至车辆，整套流程对通信延迟的要求极其苛刻（通常不得超过300ms往返延迟）。
而这类场景在高速移动、隧道穿行或偏远地区更容易遭遇通信中断。在欧洲发达地区，仍有约12.4%的时间车辆处于“无连接”状态，其中约7%的时间甚至连2G/3G等基础连接都无法保障。
这对辅助驾驶系统中的导航、车队管理、故障诊断、eCall/bCall等服务构成巨大挑战。更为严峻的是，在复杂城市或农村地形中，信号遮挡与网络拥堵问题会进一步放大通信延迟，降低用户体验，甚至危及系统安全。
在当下汽车软件定义趋势下，连接性不仅仅是信息通路，更是整车功能的一部分。远程控制空调、OTA升级地图与功能、远程诊断故障、预测性维修等功能均依赖实时可靠的链路。
Connectivity中断意味着数据上传失败、远程更新卡顿、车队调度失灵，也会影响L3/L4级别自动驾驶车辆的“脱离-重接管”响应。
如何在多变的网络环境中保持持续、低延迟的连接，成为当前ADAS/AD系统产业链共同关注的核心技术问题。
Part 2
多WAN无缝网络架构：
破解复杂通信场景的关键路径
为突破网络瓶颈，AVL提出了一种基于多WAN架构的“无缝连接”战略：通过智能调度多种类型的网络连接（如4G/5G蜂窝网、WiFi、V2X、卫星通信等），实现连接的智能切换、并发传输与冗余覆盖，从而为车辆提供“任何时间、任何地点、不中断”的通信能力。
多WAN策略的核心要素：
◎ 并行接入与智能切换： 多个网络接口（Modem）可同时连接不同运营商或技术标准的网络，根据实时链路质量指标（延迟、带宽、丢包率）智能选择最优路径或做冗余传输；◎ 容错与冗余机制： 当主连接失效时，系统可在毫秒级内切换至备份通路，保障如远程驾驶、车载娱乐等任务不中断；◎ 边缘缓存与断点续传机制： 对如地图、视频、诊断数据等大体量信息实施边缘缓冲与增量更新，以提高抗断性能；◎ 高通量带宽聚合： 通过WAN聚合技术，实现多链路带宽叠加，满足高精地图、高清视频、V2X协同感知等大带宽应用需求。
卫星通信在无公网覆盖的高原、荒漠、深林等区域展现出重要的补充价值。
随着低轨星座网络（如Starlink、OneWeb）成本下降与时延优化，其已具备接入汽车通信系统的能力。未来卫星通信将与蜂窝网络融合，构建多WAN架构，实现“地空融合”的无缝覆盖。
在用例方面，多WAN方案在乘用车、农业机械、商用车等场景的广泛适配性。
◎ 例如，农业自动化设备依赖数据驱动精准作业，通过多网络融合实现远程调度、自动巡航与设备健康监测；◎ 车队管理平台可借助实时数据上传与OTA升级实现统一运维和运营优化；◎ 而在远程驾驶应用中，尤其是在物流与城市清障领域，多网络通信可为L3/L4级自动驾驶提供关键的冗余接管机制，保障高可靠性通信支持。
小结
辅助驾驶从L2+迈向L3/L4甚至Robotaxi阶段，“车路协同”与“人车云协同”将成为主流通信范式，基础是多WAN网络架构所提供的高可靠连接保障能力。
当前行业已意识到：单一通信通路无法满足辅助驾驶系统“随时在线”的严苛要求，通信多样性、容错性与实时调度能力将成为未来智能驾驶系统成败的关键。多WAN无缝网络架构，正是在新一代智能出行中扮演“数字地基”的角色，构建“永远在线”的智能车载网络将不再是愿景，而是即将落地的现实。
原文标题 : 辅助驾驶的网络连接：多WAN无缝网络策略
