02
CORDIC方法
CORDIC 方法的核心是 （ 伪） 旋转角θ，其中，
这个等式是怎么推导出来的呢？
所以方程为：
下面的表格指出用于 CORDIC 算法中每个迭代 （i） 的旋转角度 （精确到 9位小数）：
note：由于i是整数，所以对应的角度值都是一一确定的，只能通过几个角度的加减组合来达到你所想要的角度值．
注意有三个方面的变化：
角度累加（减）
坐标值累加（减）
向量的模（也就是长度的，相对于横纵坐标的）累加（减）
这三个累加的变化时不一样的，注意区别，角度的累加和长度的累加有一定的对应关系。
03
角度累加器
上述三个方程式为圆周坐标系中用于角度旋转的 CORDIC 算法的表达式。后续部分中我们还将看到CORDIC 算法被用于其它的坐标系，通过使用这些坐标系可以执行更大范围的函数计算。
04
移位－加法算法
因此， 原始的算法现在已经被减化为使用向量的伪旋转来表示的迭代移位－相加算法 ：
因此，每个迭代需要：
note：前面提到的去除 cos 项的原因是显而易见的。当将该项去除时，转换公式已经被简化为伪旋转的迭代移位相加计算。
CORDIC 硬件实现结构：
